Los mamíferos son una clase de vertebrados amniotas homeotermos (de "sangre caliente"), con pelo y glándulas mamarias productoras de leche con la que alimentan a las crías. La mayoría son vivíparos (con la notable excepción de los monotremas:ornitorrinco y equidnas). Se trata de un taxón monofilético; es decir, todos descienden de un antepasado común que se remonta a finales del Triásico, hace más de 200 millones de años. Pertenecen al clado sinápsidos, que incluye también numerosos "reptiles" emparentados con los mamíferos, como los pelicosaurios y los cinodontos.
las jirafas tienen ojos y orejas grandes, labios largos y delgados, lengua extensible y lo que las hace famosas, un cuello muy largo (el que les permite alcanzar las hojas mas altas y tiernas de los arboles), como también sus patas delanteras (mucho mas largas que las traseras).
las estructuras osea del cuello no difiere de la de otros mamíferos: no tiene vertebras extras, pero cada uno de los 7 huesos es mas alargado. la espalda se inclina hacia arriba desde la espalda media hacia los hombros y el cuello.
